【硬塞科技字典】什幺是自动控制（AutomationCont

自动控制，指的是利用包括电子电路、机械机构及化学反应等元件来完成预期的输出。相对于人力控制，自动控制系统让人类无需以人力亲自参与机构控制的每一过程，控制者只需提供适当的输入讯号，系统即能运用回馈机制自动矫正输出误差，并透过一系列的讯号转换达成预期的输出结果。

目前，自动控制已广泛运用在各产业中，例如各类生产线上的自动化设备、油电混合车的中央控制系统等。换句话说，自动控制系统是商业、工业、军用与仿生机器人的技术核心。

自动控制系统可分为开放迴路控制系统与封闭迴路回馈控制系统，最大的差异在于后者具有「修正输出／讯号回馈」的功能。以下分别说明两种控制系统的讯号处理过程：

开放迴路控制系统：

以电动铁捲门为例，按下铁门控制按钮时，讯号由人对按钮施加的压力，转换成电子讯号，再经由电子迴路驱动马达，进而带动铁捲门向上。开放迴路系统并没有参照任何回馈信息，因此无法根据环境变化而改动。

封闭迴路回馈控制系统：

封闭迴路回馈控制系统相较于开放迴路控制系统多了「讯号回馈」机制，使其能再根据输出的讯号调整动作。以冷气机为例，当按下冷气遥控器并将温度设定在摄氏 25 度时，讯号透过遥控器控制冷气机本体感测器，进而带动压缩机运转。然而，冷气机运转时感测器也持续侦测室内温度，当温度逐渐将低时，感测器同时输出讯号降低压缩机转速，驱使室内温度维持在摄氏 25 度。

注 1：仿生机器人，指的是透过观察自然界的生物构造而设计的机器人。例如：模仿壁虎四肢构造而製成的爬墙机器人。

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